Summary

研究一年级上学期总结

工作内容

目的：为了使用我们自己扫描得人体
目前的阶段：
- 替换原始模板中的mesh的点
- 替换原始模板中人体mesh的关节点的坐标
- 替换原始模板中人体mesh的权重
  - mesh的权重是每个点对每个关节点的权重值
目前未解决的问题
- mesh的权重
- 使用过的方法
  - pinocchio 采用的方法
    - 该方法可以有效的计算每个骨骼
    - 但是我们需要的是关节点的权重
- 即将使用的方法
  - pinocchio 中既然可以计算每个骨骼点的权重，也用到了lbs(linear blend skinning)，那么应该有每个点对关节点权重的计算
  - 阅读 pinocchio 的代码找到如何计算关节点的权重的代码snippets
关于lbs的一些问题
- pinocchio 中关于lbs的计算是每个点到骨骼的权重
- 相反的SMPL中lbs是每个点到关节点的权重
- 如何处理这些问题是一个难题